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三张贴纸让特斯拉“跑偏” 全自动驾驶梦何日实现
作者:诺亚平台 | 来源:http://www.nuoya115.com | 发布时间:04-16 17:03

三张贴纸让特斯拉“跑偏” 全自动驾驶梦何日实现

  三个圆点代表三张贴纸,有也许引导特斯拉驶入左侧的反向车道。 图片来自收集

  今天视点

  本报记者 李宏策

  实际版“钢铁侠”马斯克曾在2016年写道:“你将可以或许从险些任那里所呼叫你的特斯拉。一旦它载上你,你就可以在前去目标地的进程中睡觉、阅读或做任何其他工作。”

  3年已往了,抱负老是很柔美,实际也老是很骨感,马斯克的全自动驾驶梦更近了吗?

  痛惜,空想总被冷水泼。克日,腾讯科恩尝试室宣布最新研究陈诉,瞄准特斯拉自动驾驶体系“三炮齐射”,宣称特斯拉Model S的雨刷辨认体系、车道判定体系和车辆节制体系存在裂痕,再次将自动驾驶的安详题目置于聚光灯下。

  科恩尝试室提出的三项裂痕中,雨刷错误启动所幸还无大碍;操作体系裂痕实现游戏手柄遥控,把特斯拉酿成大号玩具车是骇客们玩出的新格式;最抓人眼球的要数阶梯辨认体系裂痕,在路面贴上难以留意到的三个小贴纸,假扮行驶蹊径,乐成“忽悠”颠末的特斯拉错误判定并驶入反向车道。逆向走位,画面剧烈如同影戏大片,效果让人不敢想象。

  三张纸条真能“封印”特斯拉?

  科恩尝试室研究以为,特斯拉AutoPilot的阶梯辨认体系机能强盛,在测试进程中行使了许多犯科则阶梯,让测试车辆体系可以或许有用辨认伟大的阶梯标识。然而,Autopilot辨认不美满阶梯符号的手段使其对某些错误信息更为敏感,导致不显眼的贴纸乐成“到手”。

  科恩宣布陈诉后,特斯拉随即给出回应:“驾驶员可以随时通过行使偏向盘或刹车轻松包围自动驾驶,驾驶员也应该随时筹备应对突发环境,实际天下不存在这一忧虑。”

  贴纸的风浪刚起,特斯拉又信念满满地公布更新美国用户体系,增加最新版本“无缝导航”成果,可实此刻默认容许下车辆自动改变车道。此前,特斯拉自动驾驶体系在举办操纵前会主动要求司机手动确认执行车道变革。新的软件更新改变了这一点,驾驶员设定目标地后,可选择在无需转弯杆确认环境下汽车自动改变车道。体系在执行自动变道前,将通过铃声、视觉信号等方法关照司机,为驾驶员调查情形及打消变道操纵留偶然刻。虽然,特斯拉也增补道,驾驶员仍必需始终对汽车认真,而且必需始终节制汽车。

  特斯拉告示中写道,自2018年推出AutoPilot成果以来,环球用户已经行使该成果行驶高出1亿公里,并按照体系提议执行高出900万次车道改观。客户反馈该成果让公路观光和高速驾驶越发轻松、舒畅。有美国媒体以为,三张贴纸好像并未对其造成严峻影响,特斯拉此次更新是向全自动驾驶偏向再迈进一步。

  着实,科恩尝试室的雇主腾讯早在2017年就已成为特斯拉的第五大股东,科恩宣布“黑原料”、特斯拉针锋相对“正面刚”也远不是第一次,科恩和特斯拉的“相爱相杀”都是为了自动驾驶可以或许走得更远。

  全自动驾驶离我们尚有多远

  凭证马斯克的说法,特斯拉将在2019年年底实现完全自动驾驶。相同的话马斯克在2016年也说过,不外那会儿说是2018年就能实现。到底什么时辰才气做到上车、睡觉、抵家?

  对此,西蒙顾和上海办公室执行总监陆盛赟在接管科技日报记者采访时给出具体解读。今朝,各大车企最新量产汽车首要在L2级(部门自动化)上下工夫,也有车型已经率先辈入L3(有前提自动化)阶段,如最新设置自动驾驶成果的奥迪A8、特斯拉等。

  陆盛赟暗示,那种驾驶员可以睡觉、完全出手的全自动驾驶在现有技能上还无法实现。今朝的主流研发偏向是一种“人技团结”的自动驾驶,司机仍必要在行驶中施展浸染,自动驾驶不便是无人驾驶。而马斯克所说于本年年底实现的全自动驾驶,也许必要附加许多特定前提,如拟定与之相顺应的交通和禁锢法则;在必然关闭的情形内,车辆均回收沟通的自动驾驶体系等,其贸易落地场景具有范围性。

  “此前,百度等已经在关闭园区内实现了这种有附加前提的全自动驾驶,但离全社会的完全自动驾驶照旧很迢遥的。”

  开车睡抵家,技能和社会都得加把劲

  法国自动驾驶技能专家李铀对科技日报记者暗示,今朝的自动驾驶体系首要包括感知、定位、高精舆图、导航与节制五大块。个中,感知模块通过处理赏罚摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等各类传感器的数据,来获取障碍物、行道线、路面等信息,再团结定位、舆图天生驾驶路径,最后再由节制器执行。由此可以看出,感知体系在自动驾驶体系中占有重要位置,也是首要难点。

  李铀说:“呆板进修被视为实现自动驾驶的重要焦点技能,其通过在已标志的数据集长举办统计进修,来模仿人的认知手段。”

  今朝呆板进修齐集应用在感知体系傍边,包罗图像辨认、点云辨认等。最近几年的深度进修由于深层神经收集可以或许处理赏罚海量数据,在各大数据集上到达乃至逾越人类的认知手段,使得该技能快速财富化,个中自动驾驶是其最火的应用规模。

  “然而其本质上是在已知、已往的空间中采样进修,面临未知、将来的开放空间,并不能很好地熟悉到其自身的范围性,会把未知划入到已知领域加以处理赏罚,从而给堕落误的功效,这给开放阶梯下完全自动驾驶带来严峻的安详隐患。面临科恩尝试室的贴纸等出格计划的反抗样本,除了将其纳入进修样本,并不能担保面临新的反抗样本时不堕落误。”

  李铀以为,只有在人工智能技能取得打破,激光雷达等传感器技能进一步成长,同时在社会层面,必要交通筹划、阶梯计划、车联网、安详尺度、法令礼貌等基本办法取得长足成长之后,完全自动驾驶才会变得可行。

  在此之前,配有自动驾驶体系成果的汽车可以在某些环境、某些路段下实现无人驾驶。但因为界线不清,还将继承在人的监控下实现自动驾驶,好比特斯拉要求司机必需将双手放在偏向盘上,随之带来因驾驶员走神、无聊等心态变革而发生的新的安详隐患。

  今朝汽车行业可落地的自动驾驶首要照旧自顺应巡航、自主紧张刹车、车道线保持、自主泊车、堵车帮助驾驶等L2至L3自动驾驶技能。

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